안녕하세요. 오늘 실습할 모듈은 SG90 서보모터 입니다. 오늘의 준비물 : 스위치 3개, 서보모터 1개, 아두이노 우노 1개 서보모터의 핀 배열은 사진과 같이 하시면 되겠습니다. 주황색은 디지털 핀의 PWM를 사용하고, 빨강과 갈색은 각각 5V, GND 입니다. SG90은 0~179 각도를 제어 가능합니다. 오늘의 순서는... 1. 1초마다 서보모터를 일정 값만큼 제어하기 2. for문을 사용해서 0부터 179도 까지 제어하기 [1과 함께 있습니다.] 3. 스위치 버튼을 이용해서 서보모터 각도를 제어하기 이 순서로 진행하도록 하겠습니다. 사용할 Library - Servo.h [Example 예시에 있습니다.] 주목해주세요! servo.write : 서보모터 각도를 결정할 명령입니다. delay : 시..
